Embodied Chain of Thought
🦕 Embodied-CoT/ecot-openvla-7b-bridge 🗿 机构研发 💡 机器人学 👍 4 🔽 2754
Robotics Diffusion Transformer Collaboration
🦕 robotics-diffusion-transformer/rdt-1b 🗿 个人研发 💡 机器人学 👍 72 🔽 2435
LeRobot
🦕 lerobot/diffusion_pusht 🗿 机构研发 💡 机器人学 👍 34 🔽 1119
RAIL Berkeley
🦕 rail-berkeley/octo-small 🗿 个人研发 💡 机器人学 👍 13 🔽 456
Mahi Shafiullah
🦕 notmahi/dobb-e 🗿 个人研发 💡 机器人学 👍 81 🔽 447
RAIL Berkeley
🦕 rail-berkeley/octo-small-1.5 🗿 个人研发 💡 机器人学 👍 5 🔽 260
RAIL Berkeley
🦕 rail-berkeley/crossformer 🗿 个人研发 💡 机器人学 👍 6 🔽 129
RAIL Berkeley
🦕 rail-berkeley/octo-base-1.5 🗿 个人研发 💡 机器人学 👍 14 🔽 127
RAIL Berkeley
🦕 rail-berkeley/octo-base 🗿 个人研发 💡 机器人学 👍 21 🔽 125
Murtaza Dalal
🦕 mihdalal/NeuralMP 🗿 个人研发 💡 机器人学 👍 6 🔽 72
Omar Sanseviero
🦕 osanseviero/diffusion_pusht 🗿 个人研发 💡 机器人学 👍 1 🔽 60
Lirui Wang
🦕 liruiw/hpt-base 🗿 个人研发 💡 机器人学 👍 10 🔽 59
LeRobot
🦕 lerobot/diffusion_pusht_keypoints 🗿 机构研发 💡 机器人学 👍 0 🔽 50
LeRobot
🦕 lerobot/vqbet_pusht 🗿 机构研发 💡 机器人学 👍 4 🔽 41
Jean Mercat
🦕 jmercat/diffusion_sample_koch_feed_cat 🗿 个人研发 💡 机器人学 👍 0 🔽 28
Jean Mercat
🦕 jmercat/act_koch_feed_cat_new 🗿 个人研发 💡 机器人学 👍 0 🔽 27
Trossen Robotics Community
🦕 TrossenRoboticsCommunity/act_aloha_test 🗿 机构研发 💡 机器人学 👍 0 🔽 25
Connor Jiang
🦕 ConnorJiang/act_test 🗿 个人研发 💡 机器人学 👍 0 🔽 23
AI at Meta
🦕 facebook/vc1-large 🗿 机构研发 💡 机器人学 👍 8 🔽 22
Igor
🦕 1g0rrr/koch_test08 🗿 个人研发 💡 机器人学 👍 0 🔽 20
Igor
🦕 1g0rrr/koch_test07 🗿 个人研发 💡 机器人学 👍 0 🔽 19
Seungjae Lee
🦕 JayLee131/vqbet_pusht 🗿 个人研发 💡 机器人学 👍 1 🔽 19
Adam Lucek
🦕 AdamLucek/act_koch_block 🗿 个人研发 💡 机器人学 👍 0 🔽 17
Astro Yat
🦕 astroyat/so_test 🗿 个人研发 💡 机器人学 👍 0 🔽 16
Igor
🦕 1g0rrr/grab_lamp 🗿 个人研发 💡 机器人学 👍 0 🔽 16
Igor
🦕 1g0rrr/insert_lamp 🗿 个人研发 💡 机器人学 👍 0 🔽 16
Igor
🦕 1g0rrr/testing_lamp 🗿 个人研发 💡 机器人学 👍 0 🔽 16
Igor
🦕 1g0rrr/koch_test03 🗿 个人研发 💡 机器人学 👍 0 🔽 15
Offir Shvartz
🦕 oshvartz/new_cube_210000 🗿 个人研发 💡 机器人学 👍 0 🔽 14
AI at Meta
🦕 facebook/vc1-base 🗿 机构研发 💡 机器人学 👍 9 🔽 13
数据来源于huggingface.co, 仅供参考~